Cela va de le simple peur - car je viens de tomber en vélo au milieu de la route, - à l'état de panique car je suis sous un bombardement - en passant par une crainte, l'appréhension, la confusion ou l'angoisse.
C'est la perception d'une situation à venir nécessitant de la prudence. Soit la situation présente un danger objectif et la peur nous invite à mettre en place notre protection, soit la situation est une nouveauté et dans ce cas, la peur nous indique que nous sommes insuffisamment préparés pour l'affronter et que nous devons mieux nous informer ou nous entraîner.